Sefydlwyd Arwyddion Brenhinol Dyletswyddau Arbennig ym mis Medi 1940 pan recriwtiwyd Capten John Hills gan y Cyrnol Gubbins. Roedd yn cydnabod potensial nifer o amaturiaid diwifr sydd bellach yn gwasanaethu yn y lluoedd a thrwy Gymdeithas Radio Prydain Fawr daeth â nhw at ei gilydd yn Neuadd Baglor yn Suffolk. Crëwyd y Sefydliad Rhyfel Unedau Ategol (Arwyddion) ffurfiol cyntaf ym mis Chwefror 1941 a dechreuodd treialon diwifr wrth i'r setiau newydd gael eu cynhyrchu.
Teithiodd dynion y Signalau Brenhinol o gwmpas y wlad yn gosod y Rhwydweithiau Di-wifr cychwynnol. Unwaith y cwblhawyd y dasg hon, neilltuwyd tîm Signalau Brenhinol i bob Ardal Rhwydwaith. Roedd hyn yn cynnwys tri neu bedwar o ddynion a'u gwaith oedd cynnal a chadw ac atgyweirio'r setiau diwifr a'r erialau ar draws y Rhwydwaith a hefyd darparu'r batris asid plwm sydd eu hangen i weithredu'r setiau ar ôl gwefru a chasglu rhai wedi'u disbyddu i'w hailwefru. Derbyniodd pob tîm naill ai "Tilly", sef tryc cyfleustodau ysgafn Austin neu Morris yn seiliedig ar gar bach, neu gar Austin dwy sedd, neu weithiau beic modur.
Roedd yna hefyd adran Pencadlys Arwyddion Brenhinol bach a oedd yn cwmpasu sawl Ardal Rhwydwaith yn cynnwys Is-gapten a Rhingyll, yn ogystal â thechnegydd, ynghyd â gyrrwr. Buont yn goruchwylio gwaith y timau Ardal.
Yn anffodus, dim ond gwybodaeth gyfyngedig iawn sydd gennym ynghylch pa ddynion Signalau Brenhinol oedd ym mha Ardaloedd. Gwyddys hefyd eu bod wedi'u cylchdroi yn eithaf aml.
Ddechrau mis Medi 1944, wrth i Ddyletswyddau Arbennig Unedau Ategol gael eu dirwyn i ben, tynnwyd llun grŵp o bron pob un o ddynion y Royal Signals yn Coleshill House. Copi wedi'i enwi o'r llun hwn yw ein hunig dystiolaeth ar gyfer llawer o'r dynion hyn eu bod erioed wedi gwasanaethu gydag Unedau Ategol. Gan nad oes gennym unrhyw fanylion eraill am gynifer, rydym wedi rhestru pob un o ddynion y Signalau Brenhinol isod. Roedd grŵp bach o ddynion ar goll, gan eu bod yn Balmoral, yn darparu cyfathrebiad ar gyfer yr Unedau Ategol a oedd yn gwarchod y Brenin a gweddill y Teulu Brenhinol.
Mae'r enwau ar y llun fel a ganlyn:
Back row: Hemstock, Cain, Ellison, Bevan, Clowes, McLearey, Leaverland, Pettitt, Harvey, Sims, Casey, Bayldon
2nd row: Gilbert, Shipley, Prior, Ferguson, David, Hewitt, Larkin, Greening, Mackie, Caldow, Foard, Gabbitas, Winsbury, Crawley
3rd row: Higgins, Harvey, Nicholson, Dudding, Gray, Escott, Furmston, Eagleton, Brown, Montgomerie, Dodds, Murrow, Duffell, Wright, Marshall, Baker, Davey
4th row: Bartholomew, Gambles, Ferguson, Dunford, Orr, Cash, Allen, Morris, Shooter, Davis, Dallimore, Martin, Healey, Lindeman, Cropper, Mackender
Front row: Joan Hayman, Judson, Ellis, Spencer, Moriarty, Weatherhead, Shanks, Major Green, Thimont, Fletcher, Dabbs, Chalk, Millie, Air, Parnell
Absent: Bradley, McNab, Booth, Nicolson, Robinson, Harrison
I gael rhagor o wybodaeth am y dynion hyn gweler ein tudalen Cymorth Arwyddion Brenhinol yma.